Intenzivní sedmidenní minikurz "Flexible Structure Control" (XP35FSC) nejen pro doktorandy
Oddělení pokročilých algoritmů pro řízení a komunikace organizuje v tomto semestru sedmidenní minikurz na téma "Flexible Structure Control". Kurz je otevřen pro všechny zájemce z katedry, tedy nejen pro doktorandy.
Přednášku povedou Dipl.-Ing. Christian Westermayer, Dipl.-Ing. Alexander Schirer z TU Vienna, Institute of Mechanics and Mechatronics - Control and Process Automation, Martin Hromčík a Zdeněk Hurák z naší katedry. Náplní zajímavých přednášek bude řízení flexibilních struktur, s aplikacemi jako tlumení vibrací podvozku vagonu metra (vice viz. http://publik.tuwien.ac.at/files/pub-mb_5231.pdf) nebo řízení BWB (blended wing body) letounu.
Harmonogram kurzu
| Den | Čas | Místnost | Přednášející | Téma přednášky |
|---|---|---|---|---|
| Čtvrtek 18.11. | 10:00 - 12:00 | KN:E-14 | Christian Westermayer | Introduction to flexible structure control |
| Čtvrtek 18.11. | 12:45 - 16:00 | KN:E-2 | Christian Westermayer | Optimal Sensor placement |
| Pátek 19.11. | 9:00 - 11:00 | KN:E-14 | Christian Westermayer | LPV |
| Pátek 19.11. | 12:00 - 13:30 | KN:E-14 | Christian Westermayer | Robust control |
| Pondělí 22.11. | 13:30 - 16:00 | KN:E-14 | Zdeněk Hurák | Classical methods for flexible structure control |
| Středa 24.11. | 9:15 - 10:45 | KN:E-14 | Martin Hromčík | Input command shaping |
| Středa 24.11. | 12:45 - 15:00 | KN:E-14 | Martin Hromčík | Robust control, H-inf |
| Čtvrtek 25.11. | 11:00 - 13:00 | KN:E-14 | Alexander Schirer | Feed-forward control |
| Čtvrtek 25.11. | 14:00 - 16:00 | KN:E-14 | Alexander Schirer | Convex synthesis |
| Pátek 26.11. | 9:15 - 11:45 | KN:E-26 | Alexander Schirer | Laboratory |