Řídicí systém bezpilotního létajícího prostředku

10.02.2010 - 10:00
Místo konání
KN:E-14

Přednáší Ondřej Špinka

Prezentace se zabývá návrhem a konstrukcí autopilotu pro malé bezpilotní létající prostředky. Cílem je vytvořit levný, modulární a univerzální řídicí systém pro tento typ aplikací. Navržený systém (RAMA) je hierarchický a distribuovaný, odolný vůči poruchám díky využití řízené degradace a jednoduché rekonfigurace, která umožňuje zachovat kritickou funkcionalitu v případě poruchy za cenu ztráty méně podstatných funkcí. V práci jsou prezentovány dosažené výsledky i provozní zkušenosti, získané v průběhu letových zkoušek. Přínos spočívá především v originální struktuře řídicího systému a použitých řídicích algoritmech. Projekt RAMA je open-source, veškerá technická dokumentace a zdrojové kódy jsou přístupné na webové stránce projektu

Typ
přednáška
Zaměření
výzkum
Organizátor
Katedra řídicí techniky