Automobilové a řídicí sběrnice CAN, CAN FD a protokol CANopen

Zabýváme se podporou těchto sběrnic již mnoho let. Od implementace ovladačů pro systému průmyslových partnerů přes mnoho otevřených projektů ať již vlastních nebo objednaných průmyslovými partnery.

Například na zakázku firmy Volkswagen jsme rozšiřovali podporu této sběrnice v jádře operačního systému Linux a tyto příspěvky se nyní nachází v standardních jádrech.

Aktuální projekty/zadání mohou směřovat do oblasti rozšíření ovladačů o přesné měření času, integraci řadiče inovované verze protokolu do programovatelného obvodu Xilinx Zynq,
rozšíření a integrace emulace sběrnice CAN pro emulátor QEMU nebo portace ovladačů na další architektury a operační systémy.

Konkrétní zadání vyžaduje osobní dohodu.

Základní přehled našich projektů a předchozích závěrečných prací

http://rtime.felk.cvut.cz/can/