Mezi hlavní přínosy patří odvození aproximační strategie pro jistou třídu  problémů stochastického prediktivního řízení s p-normou v kritériu, dále teoretické poznatky z oblasti stability stochastických systémů ve smyslu omezenosti druhého momentu stavu (zde rozšířil stávající postupy o důkaz stability marginálně stabilních systémů pomocí Markovovské policy a také ukázal zjednodušený důkaz pro stabilitu marginálně nestabilních systémů pro ryze pozitivní/negativní trajektorie stavu) a  konečně ukázal řešení problému rekurzivní proveditelnosti stochastického prediktivního řízení.

Výsledky navíc dokázal publikovat na prestižních konferencích z našeho oboru (American Control Conference 2011 [1], Conference on Decision and Control 2011).

Přejme mu tedy mnoho úspěchů v další práci, která bude pokračovat doktorským studiem na některém zahraničním pracovišti.

[1] Korda, M.; Cigler, J.; , "On 1-norm stochastic optimal control with bounded control inputs," American Control Conference (ACC), 2011 ,  pp.60-65, June 29 2011-July 1 2011